Nápravy
Účel
- Nést tíhu vozidla a přenášet ji na kola
- Přenášet hnací, brzdné a boční síly mezi kolem a rámem
- Umožnit odpružení vozidla pomocí pružin, které jsou uloženy mezi nápravami a vozidlem
Rozdělení náprav
Podle konstrukce
TUHÉ - mostová
PŘECHODNÉ - de-dion
VÝKYVNÉ - ZADNÍ - kyvadlová, úhlová, kliková, víceprvková
PŘEDNÍ - McPherson, lichoběžníková, víceprvková
Podle pohonu
HNANÁ - přenáší pouze tíhu vozidla.
HNACÍ - poháněna motorem, přenáší krouticí moment.
Tuhé
Mostové nápravy
Tato konstrukce se používá v případě, že je náprava použita jako hnací. Náprava je tvořena mostovými rourami, ve kterých jsou uloženy hnací hřídele kol, a skříní rozvodovky se soukolím stálého převodu a diferenciálem. Náprava je obvykle vyrobena z ocelolitiny. Tento typ nápravy zvyšuje značně neodpruženou hmotu vozidla.
Přenos příčných sil mezi nápravou a rámem
Pokud je náprava odpružena pružinami, které nezaručují vedení nápravy (vinuté pružiny, pneumatické pružiny apod.), je nutno zajistit přenos suvných a bočních sil mezi nápravou a rámem vhodným mechanismem. Obvykle se používá panhardská tyč.
Přechodné
De-dion
Tato náprava představuje určitý přechod mezi tuhou nápravou a výkyvnou. Používá se prakticky pouze jako hnací.
Aby se zmenšila neodpružená hmota, je skříň rozvodovky spojena s rámem. Přenos točivého momentu na kola je proveden hřídelemi, z nichž každý má dva stejnoběžné klouby. Obě kola jsou spojena nápravnicí, takže konstrukce si zachovává vlastnosti tuhé nápravy.
Výkyvné - zadní
Kyvadlové
Každé kolo je zavěšeno na samostatném rameni, obě ramena vykyvují kolem společného středu. Náprava není vhodná jako řídící, je však často, zejména u těžších vozidel, používána jako hnací. Určitého zlepšení vlastností lze dosáhnout snížením středu vykyvování.
Úhlové
Kola jsou uchycena na dvou rozvidlených, vzhledem ke směru jízdy dozadu směřujících ramenech. Tato náprava se nepoužívá jako řídící. Náprava je tvořena podélnými rameny a šikmými rameny. Šikmá ramena jsou svařena s hlavou ložisek hřídelů zadních kol a pružně uložena na příčce rozvodovky. Podélná ramena jsou přišroubována k šikmým a pružně uložena k karosérii.
Kliková
Každé kolo je zavěšeno na jednom nebo dvou podélných ramenech. Určitou nevýhodou této nápravy jsou problémy se zachycováním bočních sil, které vznikají např. při průjezdu zatáčkou. Náprava je vhodná jako zadní hnaná, používá se však i jako zadní hnací.
Výkyvné - přední
McPherson
Kolo je uchyceno kulovým kloubem na výkyvném rameni uloženém šikmo k podélné ose vozidla. Horní závěs tvoří axiální valivé ložisko, případně dvě ložiska, která přenášejí hmotnost příslušné části vozu na vinutou pružinu. Pružina se opírá svým spodním koncem o misku spojenou s vnější částí tlumičové vzpěry McPherson. Tlumičová vzpěra McPherson je vlastně vhodně upravený teleskopický tlumič. Kola se otáčí do rejdu kolem spojnice středu ložiska a kulového kloubu. Tato náprava se používá převážně jako přední řídící, může sloužit jako zadní hnaná i hnací.
Víceprvková
U těchto náprav je každé kolo zavěšeno na více (až pěti) ramenech. Jedná se o prostorově složitý systém, který zajišťuje optimální kinematiku nápravy. Požadavky na kinematiku se liší podle toho, zda se jedná o nápravu přední nebo zadní.
U předních náprav je základním úkolem zajistit optimální polohu rejdové osy, kolem které se natáčí do rejdu.
U zadních náprav je hlavním úkolem víceprvkových závěsů dosažení vysokého komfortu jízdy, což se projevuje zejména stabilitou vozidla. Jedná se jak o pohyb vozidla v přímém směru, tak i při průjezdu zatáčkou.
Lichoběžníková
Kola jsou zavěšena na nápravnici, rámu, případně skříni rozvodovky pomocí dvou nestejně dlouhých příčných ramen, horní rameno je kratší. Vhodnou volbou vzájemného poměru délky obou ramen lze dosáhnout velmi příznivé kinematiky.